मेसिन

बनोट

द बिस्ट

यो रिगका सबै कुरा हार्डवेयर पसल या भान्साको दराजबाट आएका हुन्। कुन भागले साँच्चै के गर्छ, यहाँ छ।

०१

केले बनेको छ

घुमाउने काम कर्डलेस ड्रिलले गर्छ। यो चपिङ बोर्डमा कसिएको क्ल्याम्पभित्र बस्छ, र त्यही बोर्डले सबै कुरालाई भाँडोमाथि ठीक ठाउँमा अडाइराख्छ। मदानीको टाउको स्टिलको डन्डीमा कडा काठको हो, गमले होइन पेचले कसेको। किन्नुको साटो आफैँ बनाउनुको कारण पनि त्यही हो।

इलेक्ट्रोनिक्स पारदर्शी प्लास्टिकको खानाको बाकसभित्र छन्, मुख्यतः केही आगो लाग्यो कि भनेर देख्न सकियोस् भनेर। लग लेख्ने काम रास्पबेरी पाईले गर्छ। ठूलो पहेँलो बटनले मोटरको पावर काट्छ, र सफ्टवेयरको कुनै कुराले त्यसलाई उल्ट्याउन पाउँदैन।

भान्साको काउन्टरमा राखिएको रिग, क्ल्याम्पभित्रको ड्रिल, काठको बोर्ड, इलेक्ट्रोनिक्स भएको पारदर्शी बाकस र फेदमा रास्पबेरी पाई देखिने गरी।
ड्रिल, बोर्ड, बाकस, बटन

०२

कसरी जोडिएको छ

चार वटा सिग्नल तार, र एउटा मोटो लुप। कति जोरले र कुन दिशामा भन्ने पाईले निकाल्छ, करेन्ट साँच्चै धकेल्ने काम एच ब्रिजले गर्छ, र यी दुई कहिल्यै भेटिँदैनन्। पाईले छुने कुनै पनि तारमा केही मिलिएम्पियरभन्दा बढी बग्दैन।

हेर्न लायक भाग बटन हो। यो पाईसँग जोडिएकै छैन। यो मोटरकै लुपमा बस्छ र त्यही लुप काट्छ, त्यसैले सफ्टवेयरको कुनै गडबडीले यसलाई नरोकिन फकाउन सक्दैन। पाईले गर्न सक्ने कुरा चाहिँ थाहा पाउनु हो। तीस प्रतिशत मागिरहेको बेला सेन्सरले दुई सय मिलिएम्पियरभन्दा कम फर्कायो भने, लुप खुला रहेछ भनेर बुझ्छ र माग्न छाड्छ।

सेन्सर पनि त्यही लुपमा छ, तर यसको लजिक भाग पाईबाटै चल्छ। त्यसैले सप्लाई बन्द हुँदा पनि यसले जवाफ दिइरहन्छ। बटनको जाँच पछाडिको पूरै चलाखी त्यही हो।

घ्यू बनाउने रिगको सर्किट डायग्राम। रास्पबेरी पाईले चार वटा सिग्नल तारबाट BTS7960 एच ब्रिज चलाउँछ र I2C बाट INA260 करेन्ट सेन्सर पढ्छ। 12 भोल्टको सप्लाई, 15 एम्पियरको फ्युज, आपत्कालीन स्टप बटन र सेन्सर मोटरकै लुपमा एकपछि अर्को जोडिएका छन्, जुन लुप पाईले कहिल्यै छुँदैन।
सर्किट डायग्राम

०३

कहाँ राखिन्छ

सिंकमाथि। भाँडो बेसिनभित्र जान्छ, माथि डन्डीका लागि प्वाल पारेको समथर ढकनी बस्छ, र पोखिएको जे भए पनि फरक नपर्ने ठाउँमै झर्छ।

यो भाग कसैले रेन्डरमा देखाउँदैन। भान्सामा केही बनाउने कामको आधा त फोहोर कहाँ जान पाउने भनेर निर्णय गर्नु नै हो।

भान्साको सिंकमाथि ठाउँमा कसिएको रिग, मुनि एउटा ल्यापटपमा लाइभ प्लट देखिँदै।
ठाउँमा, रन चलिरहेको बेला

०४

के हेर्छ

मोही पार्दा मोटर लाइनको करेन्ट र भोल्टेज, करिब सेकेन्डको एक पटक नापेर सिधै फाइलमा लेख्छ। पकाउँदा भने भाँडोभित्रको प्रोब हेर्छ, र रेगुलेटरले हटप्लेट अन अफ गर्दै नम्बर टिकाउँछ।

माइक्रोफोन छैन, क्यामेरा छैन, र अब सुधार्न खोजेको कुरा पनि त्यही हो। अहिलेसम्मको अड्कल यस्तो थियो। लोड एक्लैले नौनी छुट्टिएको क्षण भेट्टाउँछ भने बाँकी कुरा पर्खे पनि हुन्छ।

ल्यापटपको स्क्रिनमा मोटरका रिडिङका दुई लाइभ प्लट, मुनि चल्दै गरेको टर्मिनल लग।
रनको बेलाको लाइभ ट्रेस

०५

के निर्णय गर्छ

दुई कुरा। लोड कति चढेर कति घट्यो, नौनी छुट्टियो भन्न पुग्छ कि पुग्दैन। अनि 250 F मा बस्न प्लेट अन हुनुपर्छ कि अफ।

दही के हो, यसलाई थाहा छैन। नौनी के हो, त्यो पनि थाहा छैन। यसलाई थाहा भएको कुरा यत्ति हो। एउटा नम्बर केही बेर बढ्यो, अनि घट्यो, र त्यो आकारको अर्थ काम सकियो भन्ने हो।